ROS Recognition tutorial

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このドキュメントでは,ROSを用いた認識機能の開発の初歩について解説します. ROSの基本的な使い方を習得し, OpenCV,PCLをROSで使っていこうという中級者向けです.

このドキュメントの内容は ROSがインストールされていることが前提となります. ROS/Installationを参考にインストールしてください.

また,wstool,catkin-toolsもあわせてインストールすると便利です.

sudo apt-get install python-wstool python-catkin-tools

インストール終了後,catkinのワークスペースを作ってください. 例えば以下のようにします.

mkdir ~/catkin_ws
cd ~/catkin_ws
wstool init src
catkin init
catkin build
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash